Mustafa Pıçak
İş Teklifi

Full Stack & Mekatronik Mühendisi Kurucu · MVP Garaj İzmit, Türkiye

Kodu değil sistemi kurarım.

Backend, otomasyon ve veriden; CNC, sensör ve sürücülere kadar — yazılım ile donanımı aynı mimaride birleştirir, üretime uygun çözümler kurarım.

Node.js · Express · NestJS PostgreSQL · MongoDB · Redis Docker · Kubernetes · CI/CD CNC · PLC/HMI · ROS Automation · n8n · WebSockets

Seçili Projeler

Yazılım + Mekanik + Otomasyon
MVP Garaj · Field Ops 2024–

Bakım & Operasyon Otomasyonu

Şube bazlı bakım formları, QR ile iş emri, stok/parça takibi. Jotform → n8n → Backend akışlarıyla ölçülebilir süreç.

$1 Kurucu Detay →
MVP Tech · Tooling 2025

Bgen2 — Backend Proje Üreteci

Auth, CRUD, dokümantasyon ve Docker yapılarını dakikalar içinde. Yeni proje açılışında ciddi hızlanma.

Kurulum hızı ≈ %40↑ Standart hata ↓ Detay →
Entegrasyon 2024–2025

ERPNext Entegrasyonları

Servis/iş emri, stok ve müşteri verisini harici sistemlerle çift yönlü senkron eden entegrasyonlar.

Senkron gecikmesi < 2 sn Manuel giriş ↓ Detay →
Backend 2023–2025

JWT Auth API · MongoDB + Express

Rol/Yetki yönetimi, hız limitleme ve gözlemlenebilirlik ile üretime hazır API şablonları.

RPS ↑ 403/429 kontrolü Detay →
Robotik & Görüntü İşleme 2022–2024

Otonom Otomat & Robotik Sistemler

5/6 eksenli robot entegrasyonu, görüntü işleme ve derin öğrenme destekli otomasyon prototipleri.

Prototip → üretim Test süresi ↓ Detay →
CNC & PLC 2023

6 Eksen CNC Kesim Otomasyonu

PLC kontrol, HMI arayüzleri ve elektronik pano kurulumları; üretime uygun hat entegrasyonu.

Setup süresi ↓ Hata tekrarı ↓ Detay →
Medikal Cihaz 2023

4/5 Eksen Dijital X-Ray Kurulumları

Devlet hastanelerinde 16 cihaz kurulumu; arıza/kalibrasyon ve eğitim süreçleri.

16 kurulum Uptime ↑ Detay →
CNC Eki 2016

CNC 4. Eksen Rotary Kit (KOSGEB)

Rotary eksen tasarımı ve Mitsubishi M-80A kontrol ile entegrasyon; hat doğrulama.

Döngü süresi ↓ Tekrarlanabilirlik ↑ Detay →
Elektronik 2013

IC & PCB Tasarımları

Analog/dijital kart çizimleri, gömülü C ve gömülü Linux ile üretime hazırlık; kalite kontrol süreçleri.

EMC/EMI gözetimi Üretim geçişi Detay →

Vaka Özetleri

Aşağıdaki özetler; yazılım, otomasyon ve robotik alanlarının birlikte çalıştığı işleri öne çıkarır.

Bgen2 — Backend Proje Üreteci
  • JWT kimlik doğrulama, rol/yetki, CRUD şablonları.
  • Dokümantasyon, test iskeletleri ve Docker hazır kurulum.
  • Sonuç: Yeni proje kurulum hızı ≈%40 artış.
CI/CD & Konteynerize Ortamlar
  • Docker tabanlı geliştirme ve üretim ortamları.
  • GitHub Actions/Jenkins ile uçtan uca CI/CD.
  • Sonuç: Manuel deploy süresi ≈%50 düşüş.
ERPNext Entegrasyonları
  • Servis/iş emri, stok ve müşteri verilerinin iki yönlü senkronu.
  • Webhook/REST ile güvenli veri akışı, hata yakalama.
  • Sonuç: Senkron gecikmesi <2 sn; manuel giriş azalır.
MVP Garaj — Operasyon Otomasyonu
  • Şube bazlı bakım formları ve QR iş emri.
  • Parça/stok takibi ile izlenebilirlik ve raporlama.
  • Sonuç: İş emri açılışı 5 → 2 dk; kayıp parça ≈%30 düşüş.
Otonom Otomat & Robotik (FoodBu USA)
  • 5/6 eksenli robot entegrasyonları; kamera tabanlı kalite kontrol.
  • Derin öğrenme destekli test sistemleri; sahada prototip iterasyonları.
  • Sonuç: Test süresi kısalır; prototipten üretime geçiş netleşir.
4/5 Eksen Dijital X-Ray Kurulumları
  • Kurulum, kalibrasyon ve arıza giderme; eğitim süreçleri.
  • Devlet hastanelerinde 16 cihaz kurulumu.
  • Sonuç: Uptime ↑, servis aralığı optimize.
6 Eksen CNC Kesim Otomasyonu (3E Group)
  • PLC kontrol sistemi ve HMI arayüzleri; pano kurulumları.
  • SolidWorks tabanlı mekanik revizyon ve uygunluk.
  • Sonuç: Setup ve hata tekrarı düşer; bakım kolaylaşır.
CNC 4. Eksen Rotary Kit (KOSGEB)
  • Rotary eksen tasarımı; Mitsubishi M-80A entegrasyonu.
  • Hat doğrulama ve proses onayı.
  • Sonuç: Döngü süresi azalır; tekrarlanabilirlik artar.
IC & PCB Tasarımları
  • Analog/dijital devre, gömülü C ve gömülü Linux.
  • Üretime hazırlık, test ve kalite kontrol.
  • Sonuç: EMC/EMI uygunluğu; hatasız üretim geçişi.
Pnömatik Kontrollü Konveyör Hattı
  • Sensör/PLC entegrasyonu, emniyetli duruş ve kilitleme.
  • Bakım kolaylığı için modüler alt takımlar.
  • Sonuç: MTTR düşer; operatör hatası azalır.

Yetenekler & CV

Mühendislik yönetimi yüksek lisanslı mekatronik mühendisi ve backend ağırlıklı full stack geliştirici. Yazılım ve donanımı tek mimaride buluştururum.

Yazılım
  • Node.js · Express · NestJS
  • REST · GraphQL · WebSockets
  • PostgreSQL · MongoDB · MySQL · Redis
  • Docker · Kubernetes · GitHub Actions · Jenkins
  • JWT · OAuth2 · RBAC
  • React · TailwindCSS · Next.js (gerektiğinde)
Mekanik / Elektronik
  • SolidWorks · AutoCAD
  • PLC/HMI (Siemens TIA)
  • Sensör · Step/Servo Kontrol
  • MATLAB · Proteus · ANSYS
  • ROS · Gömülü C · Gömülü Linux
  • PCB Tasarım · EMC/EMI
CV'yi indir (TR, PDF)

Yaklaşım

"Kodu değil sistemi kurarım": gereksinim → mimari → uygulama → devreye alma → ölçüm. Yazılım ve donanımı aynı sistemde ele alırım.

  • Üretime alınabilirlik ve bakım öncelikli tasarım
  • Gözlemlenebilirlik (log/metric/trace)
  • Maliyet/performans ve güvenlik dengesi

Deneyim

MVP Garaj Kurucu & Sistem Tasarımcısı ≈ 1+ yıl Hybrid · Türkiye

Kurucu · MVP Garaj

  • Alan operasyonları için bakım/iş emri otomasyonunun ürünleştirilmesi.
  • Jotform → n8n → Backend veri hattı; raporlama ve izlenebilirlik.
  • Teklif, teslim ve bakım süreçlerinin standartlaştırılması.
  • API mimarisi, entegrasyonlar ve DevOps (CI/CD, Docker).
KurucuÜrünleştirmeOps Otomasyon
Freelance · Tam zamanlı ≈ 3 yıl+ Remote · İzmit

Backend Odaklı Full Stack Geliştirici

  • Backend geliştirme, API tasarımı ve sistem mimarisi.
  • Bgen2 — backend template generator ile proje setup hızlandırma.
  • JWT Auth API ve veri yönetimi projeleri.
  • ERPNext özelleştirme ve entegrasyon.
  • Docker, Kubernetes ve CI/CD hatlarıyla otomasyon.
  • Operasyon ve dağıtım süreçlerini optimize eden DevOps stratejileri.
Pattern'larMikroservisREST/GraphQL/WebSocketsRedisNode/Nest/.NET
FoodBu U.S.A · Tam zamanlı ≈ 2 yıl Hybrid · ABD

Mekatronik/Robotik & Proje Direktörü

  • Otonom otomat üretimi için ekip liderliği.
  • 5/6 eksenli robot öğrenimi ve otomasyon sistemleri kurulumu.
  • Görüntü işleme ve derin öğrenme tabanlı geliştirmeler.
  • Yapay zekâ destekli prototip yönetimi ve saha testleri.
ROSDL & VisionRobotik Entegrasyon
3E Group · Sözleşmeli ≈ 2 ay Hybrid · İzmit

Otomasyon Sistemleri Mühendisi

  • KOSGEB projesi kapsamında 6 eksenli çok amaçlı kesim makinesi kontrolü.
  • Malzeme tedariki, montaj, HMI tasarımı ve PLC kontrolör.
PLC/HMICNC
Render Medikal · Tam zamanlı ≈ 5 ay On-site · Ankara

Teknik Destek, Arıza & Bakım-Onarım Mühendisi

  • 4/5 eksenli dijital X-ray cihazlarının kurulum ve arızaları.
  • Devlet hastanelerinde 16 cihaz kurulumu ve devreye alma.
X-rayHIT/EMRKalibrasyon
Kocaeli Üni. Otomasyon Lab · Sözleşmeli ≈ 1 yıl 2 ay Kocaeli

Asistan & Stajyer Mühendis

  • Bitirme/tez projelerine teknik çözüm desteği.
  • Elektrikli araç: güç elektroniği ve kontrol kartları.
  • Otonom çim biçme: mekanik + PCB + Arduino yazılımı.
  • Robot kolları, BLDC/DC motor kontrol çalışmaları.
  • Hidrolik/pnömatik projelerde devre çizimleri.
  • CNC için 4. eksen (rotary) tasarımı.
  • Fuzzy kontrol (Simulink) ve çizgi izleyen robot.
Federal-Mogul Powertrain · Staj ≈ 3 ay Kocaeli

Mühendis Stajyeri

  • Piston/liner tasarım verimliliği üzerinde iyileştirme çalışmaları.
  • Robot kolları ve otomasyon verimliliği gözlemleri.
Ceylan Makina · Sözleşmeli ≈ 9 ay Hybrid

Proje Tasarım & Yönetim Mühendisi

  • CNC makineleri için 4. eksen set tasarımı ve entegrasyonu.
  • Mitsubishi M-80A kontrol ünitesi ile doğrulama.
Elbistan Uğur Elektrik · Freelance ≈ 6 ay On-site

Proje Mühendisi

  • Damla sulama boru seri üretimi için konveyör tasarım/montaj.
  • Pano tasarımı ve otomasyon kurulumu.
Kılıç Elektronik · Tam zamanlı ≈ 5 ay Hybrid

Entegre Devre Tasarım Mühendisi

  • Elektronik kart çizimleri, montaj ve kalite kontrol.
  • Özel kart tasarımları ve arayüz geliştirme; gömülü yazılım.

MVP Garaj — Ne yapıyoruz?

Atölye + Yazılım = Ürünleştirilmiş Çözüm

Dükkanın işi net: sahadaki derdi çözüp ölçülebilir çıktıya çevirmek. Kod, metal ve lojik aynı tezgâhta.

Operasyon & Bakım Çözümleri

İş emri/QR, varlık & stok, planlı bakım. ERPNext/REST köprüleri.

İş emri 5→2 dkSenkron <2 sn

Backend & DevOps

API tasarımı, Bgen2 starter kit, AuthMS, CI/CD ve konteyner altyapı.

Setup ≈%40↑Manuel deploy ≈%50↓

Robotik, CNC & PLC

5/6 eksen robot hücreleri, CNC entegrasyon, PLC/HMI ve pano işleri.

Setup ↓Tekrarlanabilirlik ↑

Elektronik & Gömülü

PCB/IC tasarımı, gömülü C/Linux, EMC/EMI gözetimi.

IoT & Telemetri

Sayaç/arıza kodu takibi, edge gateway, basit dashboard’lar.

Eğitim & Danışmanlık

Bakım süreçleri, güvenlik (LOTO), DevOps pratikleri.

Çalışma Biçimi

  1. 01
    Keşif
  2. 02
    Teklif
  3. 03
    Sprint
  4. 04
    Devreye Alma
  5. 05
    Bakım
Sektör: atölye/üretim, robotik hücre, medikal kurulumlar, saha servis.

Hizmetler

Backend & API Mimarisi

Üretime hazır REST/GraphQL API'ler, kimlik doğrulama, hız limitleme, loglama ve ölçeklenebilir veritabanı tasarımı.

Otomasyon & Entegrasyon

ERPNext ve benzeri sistemlerle çift yönlü veri akışı, webhook/REST köprüleri, n8n iş akışları.

Robotik & CNC

5/6 eksen robot entegrasyonu, CNC hatları, PLC/HMI kontrol ve sahaya uygun pano uygulamaları.

Danışmanlık & Mühendislik Yönetimi

Süreç analizi, maliyet/performans optimizasyonu, üretime alınabilirlik ve ölçek planı.

Mekatronik Farkındalığı

Yazılım kararları, sahadaki gerçek kısıtlarla uyumlu olmalı. Aşağıdaki ilkeler projelerde temel rehberimdir:

Emniyet & Uygunluk

  • Acil durdurma, kilitleme/etiketleme (LOTO)
  • Kablolama renk kodları, IP sınıfları
  • EMC/EMI gözetimi, topraklama

Bakım Kolaylığı

  • Modüler alt takımlar, erişilebilir konnektörler
  • MTTR/MTBF odaklı tasarım
  • Parça standardizasyonu

Ölçüm & İzlenebilirlik

  • Veri günlüğü (log), trend ve alarm
  • Versiyon/BOM takibi, revizyon kontrol
  • FMEA ile risk azaltma

Ölçümler & Sonuçlar

Tipik kazanımlar; proje ve senaryoya göre değişir.

Kurulum hızı ≈%40↑
Bgen2 / Proje açılışı
Manuel deploy ≈%50↓
CI/CD otomasyonu
Senkron gecikmesi < 2 sn
ERPNext entegrasyonu
İş emri 5 → 2 dk
MVP Garaj
Operatör hatası ↓
Konveyör hattı
Setup süresi ↓
CNC & PLC

Süreç

  1. 01
    Keşif

    İhtiyaç, kısıt ve hedefleri netleştiririz.

  2. 02
    Mimari

    Sistem tasarımı, teknoloji seçimi, güvenlik.

  3. 03
    Uygulama

    Kod, donanım ve entegrasyonların kurulumu.

  4. 04
    Devreye Alma

    Saha testleri, CI/CD ve izleme.

  5. 05
    Ölçüm

    Log/metric ile sürekli iyileştirme.

$1Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği (Lisans) ve Mühendislik Yönetimi (Yüksek Lisans). MVP Garaj/Tech/Machines'in kurucusuyum; yazılım, otomasyon ve üretimi aynı mimaride birleştiriyorum. Sahadan beslenen, ölçülebilir ve bakımı kolay sistemler kurarım.$3

“Excel, Jotform ve backend'i tek akışa bağladı; iş emri takibi netleşti, süreçteki belirsizlik azaldı. Sahadan anlayan mühendis farkı.”

— İş Ortağı Geri Bildirimi

Sık Sorulanlar

Hangi teknoloji yığınını tercih ediyorsun?

Backend'de Node.js (Express/Nest), veri katmanında PostgreSQL/MongoDB/Redis. Dağıtımda Docker/Kubernetes; CI/CD için GitHub Actions/Jenkins.

Sadece yazılım mı yapıyorsun?

Hayır. Robotik, CNC ve PLC/HMI tarafında saha deneyimim var; yazılımı donanımla birleştiren projeler tercih ediyorum.

Teslim sonrası destek veriyor musun?

Evet. İzleme, log/metric/trace kurulumu ve planlı bakım ile sürekli iyileştirme sağlanır.

İletişim

İş birliği, teklif, danışmanlık için yaz.